A. Servo motor सर्वो मोटर
B. Thermoelectric actuator थर्मोइलेक्ट्रिक एक्चुएटर
C. Hydraulic actuator हाइड्रोलिक एक्चुएटर
D. Piezoelectric actuator पीजोइलेक्ट्रिक एक्चुएटर